Censos Web: cómo presentar el modelo 036 si eres autónomo o emprendedor
La Agencia Tributaria ha lanzado ‘Censos Web’, una nueva herramienta digital que simplifica el alta en el censo de empresarios y profesionales. Un cambio importante para quienes van a iniciar una actividad económica y necesitan presentar el modelo 036 por primera vez.
25 de junio de 2025

📝- Index
¿Qué es ‘Censos Web’ y a quién va dirigido?
‘Censos Web’ es un nuevo servicio digital de ayuda para presentar el modelo 036, pensado especialmente para personas físicas que quieren:
- Darse de alta como autónomos o emprendedores
- Cambiar su domicilio fiscal
- Darse de baja en el Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores
Este nuevo sistema, lanzado en 2024, está diseñado para hacer más fácil y rápida una de las gestiones más importantes (y temidas) al comenzar una actividad económica.
¿Cómo funciona ‘Censos Web’?
La clave del nuevo servicio está en la navegación inteligente y guiada. El sistema te hace preguntas sencillas, y en función de tus respuestas:
- Muestra solo los campos relevantes para tu caso
- Rellena automáticamente los datos más técnicos (como los regímenes de IVA o IRPF)
- Te permite dar de alta una o varias actividades en cuestión de minutos
- Te avisa si es necesario realizar un alta adicional (por ejemplo, en otra actividad)
Además, incluye herramientas como:
- Buscador de epígrafes y códigos de actividad
- Avisos para evitar errores comunes
- Interrogantes con información explicativa
- Acceso directo a asistentes virtuales y ayuda por chat o teléfono
¿Qué ocurre después de introducir tus datos en Censos Web?
En la mayoría de los casos, una vez que has indicado tu actividad, el lugar donde la vas a ejercer y la fecha de inicio, el alta puede completarse con un solo clic. Pero ‘Censos Web’ también permite:
- Modificar el domicilio fiscal
- Solicitar la baja en el censo
- Gestionar el alta en otros registros especiales (Impuestos Especiales, IVA intracomunitario…)
Todo desde una misma interfaz y con lenguaje accesible, pensado para evitar tecnicismos fiscales innecesarios.
¿Y qué pasa si mi caso es más complejo?
En situaciones especiales (actividades agrícolas, comercio minorista con ventas internacionales, o autónomos en Canarias, Ceuta y Melilla no sujetos a IVA), ‘Censos Web’ te redirigirá automáticamente al modelo 036 mejorado.
Este modelo también ha sido actualizado:
- Elimina campos innecesarios para personas físicas
- Mantiene el buscador de actividades
- Incorpora validaciones, avisos y ayudas como las de Renta Web
Es decir: incluso en los casos donde no puedes usar la nueva herramienta, el proceso es hoy más sencillo y ágil que nunca.
Un impulso para nuevos emprendedores
Con ‘Censos Web’, la Agencia Tributaria busca reducir barreras administrativas y facilitar el cumplimiento fiscal desde el primer momento. En palabras del Ministerio de Hacienda, este sistema se enmarca en una estrategia global para ofrecer “una asistencia integral, personalizada y proactiva”.
Cada año, más de 500.000 personas físicas se dan de alta en el censo para iniciar una actividad. Este nuevo sistema pretende fomentar el emprendimiento, reducir errores y evitar sanciones, facilitando la vida a quienes dan sus primeros pasos como profesionales o empresarios.
Si quieres acceder a Censos WEB en la Sede Electrónica de la Agencia Tributaria clica aquí.
✅ ¿Quieres darte de alta como autónomo?
En Adlanter llevamos años acompañando a emprendedores desde el primer momento. Si quieres darte de alta correctamente y aprovechar las ventajas del nuevo sistema, te ayudamos a presentar el modelo 036 y a aplicar los regímenes fiscales que te correspondan. También puedes consultar nuestros servicios de gestión de impuestos.

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